Der Bau der Kathedrale von Roskilde geht auf eine romanische Backsteinkirche in Roskilde aus den 1170er Jahren zurück. Die Kathedrale wurde um 1280 fertiggestellt.
1995 wurde die Kathedrale in die Liste des UNESCO-Weltkulturerbe aufgenommen.
Zahlreiche dänische Regenten wurden in der Kathedrale bestattet.